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本实用新型属于夹持器的技术领域，具体涉及一种可用于多指夹持器的变构型基座，包括驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一底座、第二底座、可平动的第一平台、第二平台、第一轴承和第二轴承，所述第一底座和所述第二底座分别与第一轴承的内圈、...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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