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本实用新型提供一种柔性手指，包括手指底板、指根部以及设置于所述手指底板上的至少一个指节部，所述指节部与所述手指底板之间围设形成驱动腔；其特征在于，所述指根部上开设有连通于所述驱动腔的连通口，所述柔性手指还包括肋板，所述肋板容置于所述驱动腔内...
该专利属于浙江清华柔性电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江清华柔性电子技术研究院授权不得商用。

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