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本实用新型涉及一种基于仿生鱼的油浸式变压器内检机器人，包括机身、设置于机身两侧的胸鳍以及分别设置于机身内部的图像采集器、胸鳍控制组件、尾鳍控制组件和通信单元，机身轮廓与金枪鱼外形一致，包括由前至后依次连接的第一采集腔、胸鳍控制腔、第二采集腔...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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