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本实用新型涉及一种轮椅。技术方案是：可变换行走方式的助起立轮椅，其特征在于：包括水平布置的底盘、安装在底盘上以进行轮式行走的两组轮式走行装置、安装在底盘下部以进行履带式行走的两组履带式走行装置、安装在底盘中部上方的座椅、连接在底盘与座椅之间...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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