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本实用新型提供一种内视镜系统，包括可挠式插管、运动感测模块与处理器。可挠式插管具有中心轴。运动感测模块包括壳体、多个图案与多个传感器。这些图案依据以中心轴为基准的轴向间距分布以及一角度分布设置于可挠式插管的表面。这些传感器设置于壳体内且位于...
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