内视镜系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种内视镜系统，包括可挠式插管、运动感测模块与处理器。可挠式插管具有中心轴。运动感测模块包括壳体、多个图案与多个传感器。这些图案依据以中心轴为基准的轴向间距分布以及一角度分布设置于可挠式插管的表面。这些传感器设置于壳体内且位于壳体的导引孔旁。处理器设置于壳体内且电性连接于这些传感器。在可挠式插管经由导引孔对运动感测模块进行相对运动的期间中，这些传感器用以感测这些图案的运动状态而得运动状态感测结果。处理器根据运动状态感测结果、轴向间距分布与一角度分布决定插入深度信息与插管旋转角度信息。医护人员可以从插入深度信息与插管旋转角度信息得知病灶的位置，因此内视镜系统可实现精确医疗并具有良好的诊断时效性。

【技术实现步骤摘要】
内视镜系统
本技术涉及一种内视镜系统，尤其涉及一种能够得知插入深度信息与插管旋转角度信息的内视镜系统。
技术介绍
内视镜是一种可插入人体以诊察器官内部的仪器。一般来说，内视镜通过将插管的一端设置镜头，供医护人员通过插管将镜头导入人体中，而拍摄人体内部的图像。但现有内视镜并没有办法检测插管的插入深度与旋转角度，医护人员难以得知病灶的确切位置，而必须通过其他系统的辅助而可得到上述信息。因此，当病患在下一次诊疗时，医护人员需要花费较多的时间来去寻找上次诊疗所发现的病灶，单就现有内视镜是难以实现精确医疗，且诊断时效性亦不理想。
技术实现思路
本技术提供一种内视镜系统，其能够得知可挠式插管的插入深度与旋转角度等相关信息，而可实现精确医疗并具有良好的诊断时效性。本技术提供一种内视镜系统，包括可挠式插管、运动感测模块与成像装置。可挠式插管具有中心轴。运动感测模块包括壳体、多个图案、多个信号传感器与处理器。壳体具有导引孔。这些图案依据中心轴为基准的一轴向间距分布以及一角度分布设置于可挠式插管的表面。这些传感器设置于壳体内且位于导引孔旁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有得知插入深度信息与插管旋转角度信息的内视镜系统，其特征在于，包括：/n可挠式插管，具有中心轴；/n运动感测模块，包括：/n壳体，具有导引孔；/n多个图案，依据以所述中心轴为基准的轴向间距分布以及角度分布设置于所述可挠式插管的表面角度分布；/n多个传感器，设置于所述壳体内且位于所述导引孔旁；以及/n处理器，设置于所述壳体内且电性连接于所述多个传感器，/n其中，在所述可挠式插管通过所述导引孔对所述运动感测模块进行相对运动的期间中，/n所述多个传感器用以感测所述多个图案的运动状态而得运动状态感测结果，所述处理器根据所述运动状态感测结果、所述轴向间距分布与所述角度分布决定所述插入深度信息与...

【技术特征摘要】
1.一种具有得知插入深度信息与插管旋转角度信息的内视镜系统，其特征在于，包括：
可挠式插管，具有中心轴；
运动感测模块，包括：
壳体，具有导引孔；
多个图案，依据以所述中心轴为基准的轴向间距分布以及角度分布设置于所述可挠式插管的表面角度分布；
多个传感器，设置于所述壳体内且位于所述导引孔旁；以及
处理器，设置于所述壳体内且电性连接于所述多个传感器，
其中，在所述可挠式插管通过所述导引孔对所述运动感测模块进行相对运动的期间中，
所述多个传感器用以感测所述多个图案的运动状态而得运动状态感测结果，所述处理器根据所述运动状态感测结果、所述轴向间距分布与所述角度分布决定所述插入深度信息与所述插管旋转角度信息；
处理器；以及
成像装置，设置于所述可挠式插管的一端。


2.根据权利要求1所述的内视镜系统，其特征在于，所述多个传感器还包括多个深度传感器以及多个旋转角度传感器，其中所述多个深度传感器沿着所述导引孔的延伸方向设置，所述多个旋转角度传感器环绕所述导引孔设置，
所述多个深度传感器用以感测所述多个图案的沿着所述中心轴轴向的轴向运动状态，以得到所述多个图案的轴向运动感测结果，所述处理器根据所述轴向运动感测结果与所述轴向间距分布以决定所述插入深度信息，
所述多个旋转角度传感器用以感测所述多个图案对所述运动感测模块旋转的旋转运动状态，以得到所述多个图案的旋转运动感测结果，所述处理器根据所述旋转运动感测结果与所述角度分布以决定所述插管旋转角度信息。


3.根据权利要求2所述的内视镜系统，其特征在于，所述运动感测模块还包括多个第一发光件，所述多个传感器为多个光传感器，各所述发光件用以发出感测光束。


4.根据权利要求3所述的内视镜系统，其特征在于，所述多个第一发光件分别整合于所述多个图案而使所述多个图案为多个发光图案，
其中，
在所述可挠式插管通过所述导引孔对所述运动感测模块进行相对运动的期间中，
所述多个发光图案由所述可挠式插管发出所述多个感测光束，以传递至所述多个深度传感器与所述多个旋转角度传感器得到所述轴向运动感测结果与所述旋转运动感测结果。


5.根据权利要求3所述的内视镜系统，其特征在于，所述多个第一发光件分别整合于所述多个光传感器，所述多个图案为多个反射图案，
其中，在所述可挠式插管通过所述导引孔对所述运动感测模块进行相对运动的期间中，
所述多个第一发光件由所述多个光传感器的所在处发出所述多个感测光束至所述多个反射图案，而所述多个反射图案反射所述多个感测光束，反射后的所述多个感测光束传递至使所述多个深度传感器与所述多个旋转角度传感器得到所述轴向运动感测结果与所述旋转运动感测结果。


6.根据权利要求2所述的内视镜系统，其特征在于，所述多个图案为多个磁性图案，所述多个传感器为多个感应线圈，且所述多个深度传感器为多个深度感应线圈，所述多个旋转角度传感器为多个旋转角度感应线圈，
其中，在所述可挠式插管通过所述导引孔对所述运动感测模块进行相对运动的期间中，
所述多个深度感应线圈与所述多个旋转角度传感器感测所述多个磁性图案的磁场变化而感应出至少一感应电流，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢锡新，
申请(专利权)人：荣晶生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71