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提供一种车辆驱动装置，能够使用轮内电机并有效地驱动车辆，而不会陷入强化电动机的驱动与车辆重量增加的恶性循环。本发明的车辆驱动装置使用轮内电机对车辆进行驱动，车辆驱动装置的特征在于，具有轮内电机(20)，该轮内电机设置于车辆(1)的车轮(2b...
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