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本申请描述呈机器人(1)形式的装置，其用于在船舶的船体(25)上执行操作。所述机器人(1)包含使得所述机器人(1)能够经由磁力附着到铁船体(25)的磁性轮子(4)，以及悬架布置(5、10、11、12、24)，所述悬架布置用于将所述轮子(4)...
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