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本说明书提供的深度图像成像系统和方法，可以通过2颗RGB‑IR传感器分别获取两幅RGB图像和两幅IR图像。在强光照的场景下，通过两幅RGB图像的视差计算所述场景的深度信息。在弱光照场景下，通过两幅IR图像的视差计算所述场景的深度信息。在普通...
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