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一种马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法，马达驱动移动平台的控制系统用以控制移动平台的速度。马达驱动移动平台的控制系统包含减法器、控制器以及信号转换器。减法器产生误差速度，控制器产生速度控制信号，信号转换器产生包含加速驱动信号与减速驱动信...
该专利属于新世代机器人暨人工智慧股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新世代机器人暨人工智慧股份有限公司授权不得商用。

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