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本发明公开了一种超声电机伺服系统的无模型积分滑模控制方法，基于闭环系统实测数据，从而得到系统运行控制效果，控制器的设计不包含系统任何数学模型信息，仅利用受控系统的在线和离线I/O数据以及经过数据处理而得到的知识来设计控制器的输出，控制器的输...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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