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本发明公开一种电机振动或噪声的控制方法及装置，控制方法包括：根据转矩与电流关系得到电机需求转矩对应的d、q轴参考电流；分别设置预定幅值和相位的d、q轴补偿电流，并分别与d、q轴参考电流进行求和，得到电机的d、q轴需求电流；计算d、q轴实际电...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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