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本发明适用于理线技术领域，提供了一种理线装置，包括底座以及依次设置于底座上的抓取机构、第一驱动滑台以及理线模组。第一驱动滑台上设有第一承载机构，抓取机构用于将定子组件输送至第一承载机构处。理线模组包括机械爪机构和机械钩机构。机械爪机构用于径...
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