一种理线装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于理线技术领域，提供了一种理线装置，包括底座以及依次设置于底座上的抓取机构、第一驱动滑台以及理线模组。第一驱动滑台上设有第一承载机构，抓取机构用于将定子组件输送至第一承载机构处。理线模组包括机械爪机构和机械钩机构。机械爪机构用于径向贴靠定子组件的线头，并对该线头进行拉伸，以初步定位线头。机械钩机构设置于第一驱动滑台的侧边，用于将定位后的线头插入至理线接头内，并进行切割。本发明专利技术提供的理线装置，通过机械爪机构可以初步定位线头，机械钩机构通过将定位后的定子组件的线头插入理线接头内，并进行切割，从而可以对线头进行整理，实现自动化理线。

【技术实现步骤摘要】
一种理线装置
本专利技术属于理线设备
，更具体地说，是涉及一种理线装置。
技术介绍
定子是电动机的重要组成部分，定子一般由定子铁芯、定子绕组和基座三部分组成，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线。目前，在对定子铁芯绕完线后需要对堆子过桥线进行整理。现有的整理方式是采用人工对堆子过桥线进行整理，其效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种理线装置，以解决现有的定子采用人工理线的方式效率较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种理线装置，包括：第一驱动滑台、抓取机构以及理线模组，所述第一驱动滑台上设有能够旋转并进行上下往复运动的第一承载机构，所述抓取机构用于将定子组件输送至所述第一承载机构处，所述理线模组包括：机械爪机构，设置于所述第一承载机构的旁侧，用于沿所述定子组件的径向贴靠所述定子组件的线头，并对所述线头进行定位；以及机械钩机构，设置于所述第一驱动滑台和所述机械爪机构的旁侧，用于将定位后的所述定子组件的线头插入至所述定子组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理线装置，其特征在于：包括第一驱动滑台、抓取机构以及理线模组，所述第一驱动滑台上设有能够旋转并进行上下往复运动的第一承载机构，所述抓取机构用于将定子组件输送至所述第一承载机构处，所述理线模组包括：/n机械爪机构，设置于所述第一承载机构的旁侧，用于沿所述定子组件的径向贴靠所述定子组件的线头，并对所述线头进行定位；以及/n机械钩机构，设置于所述第一驱动滑台和所述机械爪机构的旁侧，用于将定位后的所述定子组件的线头插入至所述定子组件的理线接头内，并进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种理线装置，其特征在于：包括第一驱动滑台、抓取机构以及理线模组，所述第一驱动滑台上设有能够旋转并进行上下往复运动的第一承载机构，所述抓取机构用于将定子组件输送至所述第一承载机构处，所述理线模组包括：
机械爪机构，设置于所述第一承载机构的旁侧，用于沿所述定子组件的径向贴靠所述定子组件的线头，并对所述线头进行定位；以及
机械钩机构，设置于所述第一驱动滑台和所述机械爪机构的旁侧，用于将定位后的所述定子组件的线头插入至所述定子组件的理线接头内，并进行切割。


2.如权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述定子组件包括定子铁芯、设置于定子铁芯周缘的铜片、靠近所述铜片设置的所述理线接头以及环绕设置于定子铁芯上的线圈，所述线圈具有伸出理线接头的所述线头，所述机械爪机构包括：
机械爪，用于抓取所述线头；
滑轨，所述机械爪滑动连接于所述滑轨上；
机械爪夹紧气缸，与所述机械爪驱动连接，用于驱使所述机械爪沿所述滑轨滑动以抓取所述线头；以及
机械爪驱动组件，与所述机械爪夹紧气缸连接，用于驱使所述机械爪沿所述定子组件的径向移动，以将所述线头拉伸至所述理线接头处，并搭接于所述铜片上。


3.如权利要求2所述的理线装置，其特征在于：所述理线模组还包括：
搭接台，靠近所述铜片设置，于所述机械爪机构的驱动下所述线头依次搭接于所述铜片和所述搭接台上。


4.如权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述机械钩机构包括：
机械臂；
转动座，与所述机械臂转动连接；
钩体部，与所述转动座的远离所述机械臂的一端连接；
第一电机，设置于所述转动座的一侧，所述第一电机的驱动端连接有挤压部，所述第一电机用于驱使所述挤压部沿所述定子组件的轴向移动，以使所述线头插入所述理线接头内；
第二电机，设置于所述转动座的另一侧，所述第二电机的驱动端连接有剪切部，所述第二电机用于驱使所述剪切部沿所述定子组件的轴向移动，以剪切所述线头。


5.如权利要求1至4任一项所述的理线装置，其特征在于：所述第一驱动滑台上还设有第二承载机构，所述第二承载机构用于接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛会鸠，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44