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本发明公开了一种弯道超速预警及主动限速方法，包括检测车道信息，获取道路曲率序列，获取曲率最大值，及对应的相对纵向距离d；获取与道路曲率序列对应的允许车速序列V及允许车速最小值Vmin；获取当前车速，判断当前车速入弯是否存在偏离车道风险，若是...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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