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本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人车的控制方法、无人车的控制装置、计算机存储介质、电子设备，其中，无人车的控制方法包括：获取无人车的实时位置，根据实时位置从道路参考线上确定目标参考线片段；道路参考线满足运动学约束条件；获取目标参考线...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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