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本发明实施例提供一种预警装置，包括发射机构、二维光栅、接收机构和预警机构，发射机构用于发出第一平面入射光和第二平面入射光；二维光栅与发射机构相对，二维光栅用于将第一平面入射光和第二平面入射光分别转化成第一衍射光和第二衍射光；接收机构与发射机...
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