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本发明公开基于负压吸附技术的煤矿井筒施工智能安全巡检系统，包括驱动轴、驱动轮、滚珠轴承、驱动电机、发射天线、通讯装置、图像采集装置、云台、控制装置、智能传感器装置、负压吸附装置和壳体；壳体固定安装在底座上，负压吸附装置位于壳体内并且负压吸附...
该专利属于北京中煤矿山工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中煤矿山工程有限公司授权不得商用。

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