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本公开提供了一种定位模型优化方法、基于图像的定位方法和定位设备、以及计算机可读存储介质。定位模型优化方法包括：输入场景的定位模型，定位模型包括三维点云和三维点云中的每个三维点对应的多个描述符；计算三维点云中的每个三维点的显著性，并且如果显著...
该专利属于字节跳动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过字节跳动有限公司授权不得商用。

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