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本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质,该方法,包括:接收图像采集设备获取的左图像和右图像;通过第一卷积通道和第二卷积通道分别对左图像和右图像进行N次卷积处理,得到对应的左特征图和右特征图;对左特征图和右特征图进行融合处理,得...该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质,该方法,包括:接收图像采集设备获取的左图像和右图像;通过第一卷积通道和第二卷积通道分别对左图像和右图像进行N次卷积处理,得到对应的左特征图和右特征图;对左特征图和右特征图进行融合处理,得...