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本申请涉及一种人体三维模型构建方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括:获取包含待构建三维模型的对象的二维图像和对应的深度信息;根据二维图像,采用蒙皮多人线性模型(SMPL)得到对象的待校准三维模型;根据二维图像和深度信息得到对象的包含深...该专利属于上海非夕机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海非夕机器人科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种人体三维模型构建方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括:获取包含待构建三维模型的对象的二维图像和对应的深度信息;根据二维图像,采用蒙皮多人线性模型(SMPL)得到对象的待校准三维模型;根据二维图像和深度信息得到对象的包含深...