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本发明公开了一种基于Coin3D的协作机器人可视化仿真示教方法，采用Solid Works对协作机器人进行三维建模，通过Coin3D中的三维渲染引擎的API函数对协作机器人三维模型进行可视化仿真设定，利用Qt Creator作为中间平台对协...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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