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本发明公开了一种计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取顶视传感器的顶视数据集，其中，所述顶视数据集包括计算机设备所处建筑物的内顶面的数据；在预设地图数据中确定所述顶视数据集的深度约束特征和/或轮廓约束特征；根...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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