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本发明提供了一种回环检测方法及系统、可读存储介质、电子设备，该方法通过接收节点数据，并基于节点数据中的述GPS位置进行哈希编码得到键值，可以分利用车辆接收的全球位置(GPS)信息的同时，实现近乎实时的回环检索效率。以历史GPS位置编码库中查...
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