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本发明提供的是一种激光视觉点云系统快速寻找及精准焊缝定位方法。以离线编程作为机器人运动的基本程序，通过激光视觉点云系统对待焊焊缝坡口特征点准确提取，精确修正离线编程程序中空间位置点，在起始位置按照离线编程运动指令沿焊接方向进行搜索，激光视觉...
该专利属于渤海造船厂集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过渤海造船厂集团有限公司授权不得商用。

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