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本发明提出一种基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法，该方法使用首次运行时计算出的相关参数拼接图像，若发生相机偏移导致图像拼接错误，系统可重新计算相关参数，进行系统校准；另外，该方法使用流水线算法编写SURF算法中的积分步骤，从而省去了...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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