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本发明公开了一种基于改进遗传算法的多异构无人机任务分配方法，属于无人机技术领域，该方法通过综合考虑资源消耗、任务完成效果和负载均衡、资源有限、任务优先级等多重约束，建立了任务分配优化模型；采用矩阵编码方式将每个可行的任务分配方案编码为一个完...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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