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本发明公开了一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取行驶路线中周围环境的第一深度图像；对所述第一深度图像进行切割处理，得到行驶车道对应的第二深度图像；将所述第二深度图像转换为点云信息，并根据所述点云信息进行地面投影，得到目标的点云信息和地面的...
该专利属于浙江光珀智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江光珀智能科技有限公司授权不得商用。

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