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本发明公开一种应用于室内固定空间的SLAM回环检测方法，属于计算机视觉实时定位与地图构建(V‑SLAM)技术领域，包括如下步骤：步骤1，利用机器人在移动过程中采集室内环境的图片；步骤2，采用YOLO V3目标检测网络提取所述图片的语义信息；...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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