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本发明公开了一种基于样本损失的多检测框损失均衡道路场景理解算法，包括如下步骤：首先建立具有区域生成模块和位置精修模块的实例级道路场景理解网络；其次在训练网络时，设计多检测框损失均衡策略，倾向于对更难训练的样本检测框损失赋予更大的梯度，提升网...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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