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本发明公开了一种基于梯度均衡策略的多任务实例级道路场景理解算法，构建具有分类与定位功能的实例级道路场景理解网络，该网络由特征提取模块、区域生成模块和位置精修模块构成；在训练阶段，引入梯度均衡策略，通过优化参数的算法分别调整区域生成模块和位置...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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