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本申请实施例适用于目标感知技术领域，提供了一种目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统，所述方法包括：接收测量设备采集的测量数据，所述测量数据包括所述测量设备的测量高度以及所述测量设备的俯仰角度，所述测量设备为航行设备搭载的系留无人机；根...该专利属于江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)所有，仅供学习研究参考，未经过江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)授权不得商用。