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本发明公开了一种包裹定位方法，该方法包括：获取目标包裹的图像信息，对所述图像信息进行边缘提取获得目标边缘图；根据所述目标边缘图和预设尺寸，生成多组候选框；对所述多组候选框进行过滤，并计算过滤后每个候选框对应的未覆盖区域面积；若所述未覆盖区域...
该专利属于北京阿丘机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京阿丘机器人科技有限公司授权不得商用。

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