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本公开的实施例公开了用于识别物品的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标承载设备所承载的物品的重力变化信息和重力变化前后针对目标承载设备所拍摄的至少两张图像；从预设的物品信息集合中确定出与重力变化信息匹配的至少一个物品信息，得到待...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。