【技术实现步骤摘要】
用于识别物品的方法和装置
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于识别物品的方法和装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，基于计算机视觉的物品识别技术也取得越来越广泛的应用。相关的方式通常是根据对摄像头所拍摄的图像进行物品识别，当识别出的物品的可信概率大于预设阈值时输出识别结果，当识别出的物品的可信概率小于预设阈值时进行人工干预，从而对图像中的物品图像进行进一步的识别。
技术实现思路
本公开的实施例提出了用于识别物品的方法和装置。第一方面，本公开的实施例提供了一种用于识别物品的方法，该方法包括：获取目标承载设备所承载的物品的重力变化信息和重力变化前后针对目标承载设备所拍摄的至少两张图像；从预设的物品信息集合中确定出与重力变化信息匹配的至少一个物品信息，得到待匹配物品信息集合；从预设的物品信息集合中确定出与至少两张图像匹配的物品信息作为待识别物品信息；响应于确定待匹配物品信息集合中存在与待识别物品信息一致的待匹配物品信息，发送表征待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。...
【技术保护点】
1.一种用于识别物品的方法，包括：/n获取目标承载设备所承载的物品的重力变化信息和重力变化前后针对所述目标承载设备所拍摄的至少两张图像；/n从预设的物品信息集合中确定出与所述重力变化信息匹配的至少一个物品信息，得到待匹配物品信息集合；/n从所述预设的物品信息集合中确定出与所述至少两张图像匹配的物品信息作为待识别物品信息；/n响应于确定所述待匹配物品信息集合中存在与所述待识别物品信息一致的待匹配物品信息，发送表征所述待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于识别物品的方法，包括：
获取目标承载设备所承载的物品的重力变化信息和重力变化前后针对所述目标承载设备所拍摄的至少两张图像；
从预设的物品信息集合中确定出与所述重力变化信息匹配的至少一个物品信息，得到待匹配物品信息集合；
从所述预设的物品信息集合中确定出与所述至少两张图像匹配的物品信息作为待识别物品信息；
响应于确定所述待匹配物品信息集合中存在与所述待识别物品信息一致的待匹配物品信息，发送表征所述待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述待匹配物品信息集合中不存在与所述待识别物品信息一致的待匹配物品信息，将所述重力变化信息和所述至少两张图像发送至目标电子设备，以使所述目标电子设备从所述预设的物品信息集合中确定出与所述重力变化信息和所述至少两张图像匹配的物品信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述预设的物品信息集合中确定出与所述至少两张图像匹配的物品信息作为待识别物品信息，包括：
将所述至少两张图像分别输入至预先训练的物品识别模型，得到与输入的图像对应的物品识别结果，其中，所述物品识别模型用于表征图像与物品识别结果之间的对应关系；
根据所得到的至少两个物品识别结果与所述预设的物品信息集合中的物品信息之间的匹配，确定待识别物品信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发送表征所述待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息，包括：
根据所得到的至少两个物品识别结果和所述至少两张图像拍摄时间的先后关系，确定物品的取放状态，其中，所述物品的取放状态包括物品被拿取和物品被放回；
根据所述物品的取放状态，发送表征所述待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息，发送表征更新所述待识别物品信息所指示的物品的库存信息的信息。
6.一种用于识别物品的装置，包括：
获取单元，被配置成获取目标承载设备所承载的物品的重力变化信息和重力变化前后针对所述目标承载设备所拍摄的至少两张图像；
第一确定单元，被配置成从预设的物品信息集合中确定出与所述重力变化信息匹配的至少一个物品信息，得到待匹配物品信息集合；
第二确定单元，被配置成从所述预设的物品信息集合中确定出与所述至少两张图像匹配的物品信息作为待识别物品信息；
第一发送单元，被配置成响应于确定所述待匹配物品信息集合中存在与所述待识别物品信息一致的待匹配物品信息，发送表征所述待识别物品信息所指示的物品被拿取或放回的信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，周强，范彦文，寇浩锋，包英泽，胡跃祥，
申请(专利权)人：百度时代网络技术北京有限公司，百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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