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本发明涉及一种基于正则化粒子滤波的电动闸阀故障确定方法及系统，包括：将当前时刻的数据集作为初始粒子集，采用重要性采样方法从初始粒子集中选取预设粒子数目作为当前粒子集；确定当前粒子集中每个粒子的权值，确定有效粒子数；判断有效粒子数是否大于预设...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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