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本发明提供一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法，利用装载小型气体传感器的飞行器编队追溯三维立体空间气味源，解决飞行器续航能力有限与搜索区域范围较大的矛盾。压抑心理函数值主要由飞行器编队成员的状态函数与飞行器自身的状态函数所决定，...
该专利属于浙江量大智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江量大智能科技有限公司授权不得商用。

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