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本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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