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本发明涉及机器人技术领域，提供一种移动机器人的路径规划方法，该方法包括：获取移动机器人的行驶路径；根据在行驶路径中提取到的两个相邻的拐点确定线段；判断与当前线段相连的前一线段和后一线段是否平行；若是，则以前一线段和当前线段做平行四边形，并用...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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