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本申请总体上涉及一种用于获得机动车辆的碰撞或接近碰撞相关数据的方法和装置。特别地，该系统可操作为响应于车辆位置和地图来确定与铁路道口的接近度，使用雷达检测对象，响应于与铁路道口的接近度小于阈值距离而使用视觉检测系统确认对象的存在，响应于使用...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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