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本申请公开了一种可移动设备的定位方法及定位装置，该定位方法包括：确定可移动设备当前所在位置的第一图像；通过将第一图像与数字地图中的图像进行匹配，确定可移动设备的第一组位姿参数；获取可移动设备的第一行驶轨迹，并根据第一行驶轨迹确定数字地图中的...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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