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本发明公开了基于学习组件库的辅助型移动机器人导航控制系统和方法，系统包括学习组件库，学习组件库包括：初始化组件、环境建模组件、路径规划组件、核心算法组件、测试组件、优化组件和可视化组件。本发明中各个组件之间相互交互，灵活调用，使用过程中可以...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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