下载矿用无人自卸车远程控制方法的技术资料

文档序号:26169265

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本发明涉及矿用无人车自卸车远程控制方法,属于矿车控制技术领域,包括信标坐标系、无人机、无人自卸车及远程控制端,所述控制方法包括:步骤1、建立信标坐标系,信标坐标系包括至少一组随无人自卸车移动的信标组;步骤2、以信标坐标系为参考确定无人机相对...
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