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在根据本发明的用于确定车辆的地理位置和朝向的方法中，利用车辆的至少一个摄像机检测（1）车辆周围环境的图像，其中所检测的图像至少部分地包括车辆周围环境在地平面上的区域。针对所检测的图像的各个像素分别生成（2）分类信息，该分类信息指明与多个预先...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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