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本发明公开了一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法,包括:轮速传感器;轮速控制器模块,所述轮速控制器模块与所述轮速传感器以电缆连接,用于获取轮速传感器输出的脉冲信号,并能够将脉冲信号转化为轮速信号;定位模块,所述定位模块能够实时采集定位...该专利属于安徽海博智能科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽海博智能科技有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开了一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法,包括:轮速传感器;轮速控制器模块,所述轮速控制器模块与所述轮速传感器以电缆连接,用于获取轮速传感器输出的脉冲信号,并能够将脉冲信号转化为轮速信号;定位模块,所述定位模块能够实时采集定位...