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本发明涉及AOI检测术领域，尤其是一种在线不停板AOI检测方法，用于流水线轨道，流水线轨道的上方配置有运动轴，运动轴的轴线和流水线轨道的运行方向之间的夹角为θ，运动轴上安装有可沿其轴线方向往复运行的相机，本发明的在线不停板AOI检测方法利用...
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