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本申请提供一种导航的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设路途航迹点集；基于所述预设路途航迹点集，采用基于容错优化的最优控制算法，生成导航指引线；其中，基于容错优化的最优控制算法对所述预设路途航迹点集中的异常路途航迹点进行容错...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。