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本发明的目的在于提供一种基于广义相对熵的容错滤波方法，建立SINS/GPS、SINS/地磁匹配和SINS/重力辅助系统的状态空间模型，利用联邦滤波方法和改进故障检测方法对故障进行容错处理。改进的故障检测方法利用了广义相对熵(也称KL散度)原...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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