温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例公开了一种车辆位姿的修正方法和装置，该方法包括：根据预设定位装置提供的车辆当前位置，筛选出车辆当前所在车道中与当前位置满足设定距离范围的第一车道线；对所述第一车道线进行离散化，得到多个车道线离散点，并基于多个车道线离散点拟合出当...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。