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本发明提出了一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法，它包括对测量场地进行标定；对测量物体拍摄并制作数据集进行语义分割的训练；通过训练出的模型实现图像定位，结合本文的数学模型实现位置和姿态的测量。本发明基于单目视觉测量和语义分割...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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